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livres-modelisme : go tronic : livres-modelisme modelisme et robotique modélisme ferroviaire piloter deux trains miniatures en voie unique montages pour la gestion d'un réseau de trains miniatures radiocommande et électronique des modèles réduits la robotique à la portée de tous petits robots mobiles construisons nos robots mobiles robots mobiles intelligents robots mobiles programmables robotique mobile, 68hc11 et os dedié moteurs électriques pour la robotique modélisme ferroviaire grâce à des montages simples mais aussi plus élaborés, l'auteur familiarise le modéliste ferroviaire avec l'électronique et lui permet d'animer et d'automatiser son réseau de trains miniatures. montages proposés: - feux de fin de convoi - clignotant pour passage à niveau - générateur 3 sirènes - bruiteur vapeur - feux divers - éclairage constant - alimentations pour canton - aller/retour automatique - système train digital (std ii) 160 pages. j.l. tissot.   code: 01929         prix: 24.50 € ttc piloter deux trains miniatures en voie unique cet ouvrage a pour but de vous aider à faire circuler deux trains sur un circuit en voie unique en évitant tous les problèmes de collisions, rattrapages, etc. pour que les croisements ou dépassements éventuels entre deux trains se fassent en toute sécurité, l'auteur vous propose ici de modéliser le block manuel de voie unique mis au point par la sncf pour ses trains "grandeur nature". du choix du matériel à la réalisation des circuits imprimés et des montages, laissez-vous guider pas à pas dans cette nouvelle aventure ferroviaire amusante et facile ! sommaire : - block manuel de voie unique - sources de traction - détection des convois - le bistable - appareils de voie - etude d’une portion de circuit - les sources - inversions - transmission des ordres aux sources - retour en gare 1 - vers un circuit complet - réglages - tableau de commande. 134 pages. ch. montfort   code: 29461         prix: 29.00 € ttc montages pour la gestion d'un réseau de trains miniatures vous avez envie de créer et gérer l’électronique de tout un réseau, semblable à celui de la sncf ? cet ouvrage démontre, au travers d’une trentaine de montages, que la tâche n’est pas nécessairement complexe: il suffit juste d’un peu de logique. tout est prévu pour une circulation sur 2 voies sans incident: sources de traction, itinéraires, tableau de commande, transmission des ordres ... jusqu’au test du circuit final. au sommaire : - présentation du réseau - sources de traction - détection des convois - commande des appareils de voies - itinéraires de voies principales - le bistable - commandes d’itinéraires - itinéraires de manoeuvre - tableau de commande - transmission des sources (alimentation) - transmission des ordres aux sources - enclenchement des itinéraires de gare - test du circuit. 150 pages. ch. montfort   code: 29460         prix: 24.00 € ttc radiocommande et électronique des modèles réduits les amateurs de radiomodélisme auront de quoi satisfaire leur passion avec cet ouvrage indispensable dans lequel sont présentés d’astucieux montages électroniques, destinés à « booster » les possibilités de leurs modèles réduits : - plusieurs émetteurs et récepteurs de télécommande (petits robots, maquettes navigantes, maquettes volantes) - divers accessoires, comme un émetteur/récepteur vidéo qui permet le pilotage du modèle réduit « en grandeur nature » ou bien un émetteur/récepteur à microcontrôleurs et modems radiofréquence. tous les montages décrits sont facilement réalisables, accessibles aussi bien aux débutants qu’aux amateurs avertis, et utilisent des composants tout à fait récents, nés des dernières technologies. sommaire: - introduction - notions de base - modules émetteur et récepteur pour caméras embarquées - ensemble émetteur/récepteur pcm 12 canaux "tout ou rien" 433,92 mhz - ensemble émetteur/récepteur pcm 4 canaux analogiques - ensemble émetteur/récepteur proportionnel 8 à 128 canaux synthétisés - emetteur/récepteur proportionnel 8 voies à microcontrôleur - annexe. 156 pages. p. oguic.   code: 29462         prix: 25.50 € ttc la robotique à la portée de tous initiez-vous à la robotique grâce à cet ouvrage simple et pratique, et créez izibot, un robot surprenant qui déambulera chez vous au gré de sa fantaisie ou de la vôtre ! cette plongée dans le monde de la mécanique et de l’électronique appliquée se fait par petites étapes et ne demande qu’un minimum de connaissances préalables. maniant l’art de la récupération, l’auteur vous montre comment, avec des pièces de magnétoscopes ou de lecteurs de cd-rom, il est possible de créer un robot autonome, dont les fonctionnalités, très simples au départ, s’étofferont rapidement. sommaire: - introduction: qu'est-ce qu'un robot, outillage de base, matériaux, connaissances de base, soutien technique - réalisation du châssis : choix de la forme, choix de la motorisation, équilibrage, réalisation et usinage - énergie, moustaches et déplacements : piles ou accumulateurs, interrupteurs, pare-chocs, commande des moteurs, commande filaire - le robot errant : connecteur multipoints, autonomie, temporisations - améliorations : capteurs "sans contact", détection des obstacles avec l'infrarouge, commande moteurs, télécommande radio, testeur logique ultrasimple. 115 pages. p. liegeois.   code: 29503         prix: 16.50 € ttc petits robots mobiles la robotique mobile, souvent artistique et amusante, est une science et technique en développement qui s’ouvre désormais à tous grâce à la chute des prix et à la fiabilité des composants électroniques disponibles aujourd’hui. après une présentation générale de la constitution des robots, l’auteur guide pas-à-pas le lecteur dans la construction de robots de complexité croissante. ce guide d’initiation est idéal pour débuter en robotique et démarrer de petits projets. au sommaire: - introduction - les châssis et moteurs - la motorisation - la taupe - la souris - le papillon de nuit - le chat - le chien - la chauve-souris - conclusion. 137 pages. f. giamarchi.   code: 29215         prix: 25.00 € ttc construisons nos robots mobiles ce livre doit permettre au plus grand nombre de réaliser divers robots mobiles de complexité croissante, programmables ou non, à roues ou avec des pattes. au sommaire: - guide d’utilisation et compétences requises - aspects matériels - une souris - petits robots solaires - modèle réduit simplifié - un footballeur - un robot f1 - les lego mindstorms - une plate-forme mobile - un véhicule lego - la fourmi - l’aspirateur. 144 pages. f. giamarchi - l. flores.    code: 29216         prix: 24.00 € ttc robots mobiles intelligents du capteur au comportement. cet ouvrage regroupe l’ensemble des informations permettant la construction de robots mobiles «intelligents», conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s’acquittant des tâches que l’on souhaite leur faire accomplir. tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation… afin de permettre à chacun de concevoir son propre robot. l’ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même : un premier robot «cubic» dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot «quadripode» qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées. sommaire : - introduction - tâche à accomplir - l'environnement - capteurs - acquisition et traitement d'une information capteur - actionneurs - réglages et démarrage - alimentations - mécaniques - microcontrôleurs - circuits de reset - structures des programmes et algorithmes - programmation des microcontrôleurs - le robot «cubic» - le robot «quadripode». 215 pages. y. leidwanger   code: 29502         prix: 29.90 € ttc robots mobiles programmables techniques avancées. se lancer dans la conception d'un robot est toujours un défi : l'autonomie ou "l'intelligence" du robot existe uniquement grâce à l'imagination du concepteur. l'approche logicielle permet de développer cette imagination. dans cet ouvrage, l'auteur présente les besoins nécessaires à l'élaboration du "centre nerveux" du robot. la programmation et ses langages (assembleur, c, basic), les capteurs et les actionneurs sont décrits en détail pour aboutir à plusieurs exemples de réalisations complètes de robots. au sommaire: - le cerveau d'un robot - programmation du pic16f84 - introduction à la programmation du 68hc11 - les langages - les capteurs et leur interface - les actionneurs et leur interface - les robots sumo - le robot fourmi - le robot insecte - le robot marcheur cd-rom inclus. 220 pages. f. giamarchi   code: 29505         prix: 33.00 € ttc robotique mobile, 68hc11 et os dédié la robotique mobile nécessite des connaissances de plus en plus poussées en électronique et en informatique. ce livre présente des solutions matérielles et logicielles pour réaliser votre plate-forme mobile commandée par un 68hc11 (carte de développement, système d’exploitation, pont en h et carte de puissance, fourches optiques, réglage d’asservissement, calcul de la position, servomoteurs, pwm, can...). pour transformer un microcontrôleur en véritable ordinateur et obtenir d’innombrables possibilités, il faut utiliser un système d’exploitation comme rebecaos, décrit dans ce livre. sommaire: - le microcontôleur 68hc11 - le noyau temps réel - le compilateur de script - référence assembleur - applications - description des routines de rebecaos - descriptions des instructions script - descriptions des commandes - quelques adresses internet. 213 pages. t. duval   code: 29507         prix: 29.00 € ttc moteurs électriques pour la robotique description des 3 principaux types de moteurs actuellement rencontrés en robotique: à courant continu, à courant continu sans balai et pas-à-pas. le lecteur découvrira les mécanismes et leur influence sur le choix des moteurs, les asservissements de vitesse et de position, les phénomènes d’échauffement, les circuits électroniques de commande et la mesure des paramètres d’un moteur. 285 pages. p. maye. code: 29415         prix: 45.00 € ttc © go tronic              
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